Parte F - Robótica em serviços de campo


Visão geral

Parte F, Robótica em serviços de campo, abrange os mais recentes avanços relacionados com a área de crescimento dos pedidos de robô, que vão desde a robótica industrial, através de um diversificado leque de transporte aéreo, terrestre, marítimo e aplicações espaciais para robótica educacional. A visão de futuro para a robótica é a aplicação generalizada de robôs. Os robôs do futuro vão executar todas as tarefas perigosas, sujas e tristes. Joe Engelberger, o pioneiro da indústria robótica, escreveu em seu livro de 1989 de robótica em serviço, que a inspiração para escrever o livro surgiu como uma reação a um estudo de previsão de pedidos de robô, que previu que em 1995 as aplicações da robótica fora fábricas (o tradicional domínio de robôs industriais) que representam menos de 1% das vendas totais. Engelberger acreditava que esta previsão estava errada, e ele, em vez previu que a classe não-industrial dos pedidos robô se tornaria a maior classe de aplicações para robôs. A previsão de Engelberger ainda irá se passar. No entanto, ele fez acertou ao prever o crescimento das aplicações tradicionais de robôs. Partes anteriores deste manual mostram os grandes avanços que a tecnologia robótica tem feito nos últimos 50 anos. A tecnologia já atingiu um nível de maturidade tal que os robôs estão agora em marcha das fábricas para as aplicações em serviço de campo.
    Os tópicos na parte F cobrem o essencial do que é necessário para criar robôs que possam trabalhar em todos os ambientes. Parte F descreve fit-for-robôs efeito e inclui o projeto de hardware, controle (de locomoção, manipulação e interação), percepção e interfaces de usuário. O económico / social drivers para as aplicações em particular são também discutidos. Parte F baseia-se em todas as partes anteriores do Manual. Fundações Robot (Parte A) e Robot Estruturas (Parte B) são essenciais para fornecer os mecanismos básicos e estruturas de controle para qualquer tipo de robô que é alvo do trabalho de aplicativos. Sensing and Perception (Parte C) e manipulação e Interfaces (Parte D) são recursos essenciais para robôs que precisam interagir com os ambientes em mudança e executar tarefas de manipulação, sob supervisão humana. Para utilizar plenamente o potencial de um robô de trabalho requer mobilidade e capacidade de cooperar com outros robótica, as tecnologias básicas descritas em Robótica Móvel e Distribuída (parte E) são essenciais.