Visão geral
Parte F, Robótica em serviços de campo, abrange os mais recentes avanços
relacionados com a área de crescimento dos pedidos de robô, que vão
desde a robótica industrial, através de um diversificado leque de
transporte aéreo, terrestre, marítimo e aplicações espaciais para
robótica educacional. A visão de futuro para a robótica é a aplicação
generalizada de robôs. Os robôs do futuro vão executar todas as tarefas perigosas, sujas e tristes. Joe Engelberger, o pioneiro da
indústria robótica, escreveu em seu livro de 1989 de robótica em
serviço, que a inspiração para escrever o livro surgiu como uma reação
a um estudo de previsão de pedidos de robô, que previu que em 1995 as
aplicações da robótica fora fábricas (o tradicional domínio de robôs
industriais) que representam menos de 1% das vendas totais. Engelberger
acreditava que esta previsão estava errada, e ele, em vez previu que a
classe não-industrial dos pedidos robô se tornaria a maior classe de
aplicações para robôs. A previsão de Engelberger ainda irá se passar. No
entanto, ele fez acertou ao prever o crescimento das aplicações
tradicionais de robôs. Partes anteriores deste manual mostram os
grandes avanços que a tecnologia robótica tem feito nos últimos 50
anos. A tecnologia já atingiu um nível de maturidade tal que os robôs
estão agora em marcha das fábricas para as aplicações em serviço de campo. Os tópicos na parte F cobrem o essencial do que é necessário
para criar robôs que possam trabalhar em todos os ambientes. Parte F
descreve fit-for-robôs efeito e inclui o projeto de hardware, controle
(de locomoção, manipulação e interação), percepção e interfaces de
usuário. O económico / social drivers para as aplicações em particular
são também discutidos. Parte F baseia-se em todas as partes anteriores
do Manual. Fundações Robot (Parte A) e Robot Estruturas (Parte B) são
essenciais para fornecer os mecanismos básicos e estruturas de controle
para qualquer tipo de robô que é alvo do trabalho de aplicativos.
Sensing and Perception (Parte C) e manipulação e Interfaces (Parte D)
são recursos essenciais para robôs que precisam interagir com os
ambientes em mudança e executar tarefas de manipulação, sob supervisão
humana. Para utilizar plenamente o potencial de um robô de trabalho
requer mobilidade e capacidade de cooperar com outros robótica, as
tecnologias básicas descritas em Robótica Móvel e Distribuída (parte E)
são essenciais. | 